Pierwotnie osiedle łużycko-serbskie, później gmina górnicza w zachodnim podgórzu Gór Izerskich. Pierwsze wzmianki pisemne o tej osadzie pochodzą już z 14. stulecia. Po wyczarpaniu dołów w 18. stuleciu, zaczął się tutaj rozwijać przemysł tekstylny. Do wybitnych zabytków należy tu pseudogotycki kościół Św. Wawrzyńca z połowy 19. stulecia, który powstał przez przebudowę pierwotnego kościoła gotyckiego. Miejscowy ratusz pochodzi z roku 1646. Na starym cmentarzu można podziwiać renesansowe i barokowe nagrobki. Chrastawa była także miejscem narodzin wybitnych malarzy kościelnych 19. stulecia J. Führicha, V. Kandlera a G. Kratzmanna.